管道全自動焊接是指焊接小車在管道相對固定時，帶動焊槍沿軌道繞管壁運動，實現管道的自動焊接。一般來說，全自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統等組成，目的是提高焊接質量，提高勞動生產率，降低工人勞動強度。

　　焊接小車是實現焊接過程自動化的驅動機構。安裝在焊接軌道上，用焊槍繞管壁移動。它是實現管口自動焊接的重要環節之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等***點。其核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺動控制機構。行走機構由電動機和齒輪傳動機構組成。為了使旅行電機的和速度指令執行計算機控制裝置,電動機應配備一個速度反饋機制,確保電機在每個的***對齊管道環連接和有一個更***的速度功能。送絲機構必須送絲速度準確穩定，轉動慣量小，動態性能***，驅動扭矩***。焊槍擺動調節機構應具有焊槍相對于焊縫的擺能，左右端支，上下姿態控制，焊槍角度可調。焊接車的所有上述部件均由計算機自動控制。程序啟動后，焊接車各部分按照程序的邏輯順序進行協調。焊接過程也可能需要人工干預，這時程序可以根據干預量自動調整焊接參數并執行。

　　軌道是焊接小車在管道上行走和定位的一種***殊機構。它的結構直接影響到焊接座的穩定性和，也影響著焊接質量。履帶應滿足以下條件:裝卸方便，定位方便;結構合理，重量輕;具有一定的強度和硬度，耐磨，耐腐蝕。有兩種軌道:柔性軌道和剛性軌道。所謂剛性軌道，是指軌道的質量剛度***，不易變形，而柔性軌道是相對剛性的。這兩種軌道各有***點。PP方管剛性軌道定位準確，加載后變形小，可焊接小車平穩行走，焊接時焊槍徑向調整小，但重量***，安裝拆卸不方便。柔性導軌，拆裝方便，重量輕。